【出 处】：《 传感器与微系统 》 CSCD 2010年第1期 98-101页,共5页

【作 者】： 诸燕平 [1] ; 黄大庆 [2] ; 李勃 [2]

【摘 要】 在无线传感器网络节点SDP定位算法基础上，提出了一种改进的基于信号到达角（AOA）信息的无线传感器网络节点自身定位算法。本算法在所有节点的坐标轴方向都是未知的假定下，将AOA测量值用于计算信号到达差分角信息，将所有节点之间的角度关系表述为凸规划约束条件，从而将定位问题转化为一个凸集优化问题。在理想情况下，将定位问题转化为一个线性规划问题。实际情况中，考虑到测量误差，通过引入辅助变量，将定位问题转化为一个二次规划问题。仿真结果表明：改进算法与原算法相比，对AOA测量误差在10°以下时，定位精度提高约为5％～20％。