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2.请投稿时一定要详细填写通讯地址、邮编和电话号码以便及时进行沟通
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投稿指南
1.投稿方式
请通过E-mail:cgqywxt@163.com 进行投稿。
2.编辑时限
审稿周期:5个工作日；刊登周期：8个月。
3.论文要求
为使来稿格式符合国家科技期刊格式标准，根据常见的一些问题，特向广大作者提出以下要求：本刊主要刊登敏感元器件、传感器与微系统及其相关技术的文章。论文应理论清楚、正确，并且有详细实测数据，应提供中、英文的题名、作者与单位、摘要、关键词 、图与表题名， ...查看更多>>
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偏振光辅助定姿在基于光流自主导航中的应用
【出 处】：《
传感器与微系统
》
CSCD
2011年第30卷第1期 137-140页,共5页
【作 者】：
黄显林
;
刘佳琦
;
卢鸿谦
【摘 要】
根据大气偏振光分布特点和偏振光导航原理搭建三通道测量平台对偏振光信息进行采集，通过视觉图像特征的空间梯度瞬时变化率计算飞行器周围环境的稀疏光流场。结合大气偏振光与运动环境光流信息构造基于GPS／惯导／偏振光／光流组合导航系统。分别对高度、姿态角和速度误差进行估计并进行算法仿真，结果表明：该方法具有较高精确度，对未来无人机火星探索应对特殊环境挑战提供新的导航途径。
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