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2.请投稿时一定要详细填写通讯地址、邮编和电话号码以便及时进行沟通
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投稿指南
1.投稿方式
请通过E-mail:cgqywxt@163.com 进行投稿。
2.编辑时限
审稿周期:5个工作日；刊登周期：8个月。
3.论文要求
为使来稿格式符合国家科技期刊格式标准，根据常见的一些问题，特向广大作者提出以下要求：本刊主要刊登敏感元器件、传感器与微系统及其相关技术的文章。论文应理论清楚、正确，并且有详细实测数据，应提供中、英文的题名、作者与单位、摘要、关键词 、图与表题名， ...查看更多>>
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机器人学习的可编程超声波传感器阵列摄像定位系统
【出 处】：《
传感器与微系统
》
CSCD
2011年第30卷第1期 79-82页,共4页
【作 者】：
黎金华
;
徐铭
;
严新民
;
陈小华
【摘 要】
提出一种用于摄像机室内移动物体定位的超声波传感器阵列，通过机器人学习的可编程软硬件来实现的系统。该传感器阵列可被编程设定为11对发送／接收器，通过传感器阵列初始化时所采集的静态环境数据与被定位对象进入静态环境时所采集的数据作比较，结合不可能概率事件与采样数据的正态分布及几何学的相交定位思想，以最大似然估计、最小方差计算等作为编程机制，得到水平定位极坐标。实验表明：其精准定位水平方向角为7．5°，定位目标更新周期为200ms，1．2s内锁定目标。并实现灵活变倍与聚焦，满足人们对于室内摄像机的定位要求。
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