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投稿指南
1.投稿方式
请通过E-mail:cgqywxt@163.com 进行投稿。
2.编辑时限
审稿周期:5个工作日;刊登周期:8个月。
3.论文要求
为使来稿格式符合国家科技期刊格式标准,根据常见的一些问题,特向广大作者提出以下要求:本刊主要刊登敏感元器件、传感器与微系统及其相关技术的文章。论文应理论清楚、正确,并且有详细实测数据,应提供中、英文的题名、作者与单位、摘要、关键词 、图与表题名, ...查看更多>>
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LS-SVM在车载SINS大方位失准角传递对准上的应用
【出 处】:《
传感器与微系统
》
CSCD
2013年第32卷第1期 145-148页,共5页
【作 者】:
于亚静
;
李擎
【摘 要】
针对车载捷联惯导系统工作环境恶劣且子惯导系统精度低,使用传统的Kalman滤波进行传递对准存在精度低、实时性差的问题。根据车载特殊环境提出了一种基于LS-SVM的大方位失准角速度匹配传递对准方法,采用传统Kalman滤波器的输入输出样本对LS-SVM滤波器进行训练,避开了经典SVM求解时的优化运算,使其复杂度大大降低。在相同条件下与传统Kalman滤波仿真结果对比,LS-SVM方法的引入可以使系统对准时间缩短近50%,并适当提高了系统的对准精度。
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