【出 处】：《 传感器与微系统 》 CSCD 2013年第32卷第1期 121-124页,共4页

【作 者】： 杨文华 ; 石存杰 ; 秦洪武 ; 王启唐 ; 李正盛

【摘 要】 为了感知汽车姿态,利用MEMS传感器自主设计了一种车载微惯性测量单元（MIMU）,详细介绍了三轴MEMS加速度计、三轴MEMS陀螺和正六面体的设计。该单元具有成本低、精度高、体积小,且便于标定等优点,可以方便地运用到汽车姿态实时监测系统中。给出了单元的标定方法,分析了其误差来源,建立误差模型以及自主设计了标定系统。实验结果表明：该单元能有效地消除信号干扰,具有满意的精度要求,可对运用该单元进行汽车姿态监测等提供理论研究与工程应用参考。