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2.请投稿时一定要详细填写通讯地址、邮编和电话号码以便及时进行沟通
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投稿指南
1.投稿方式
请通过E-mail:cgqywxt@163.com 进行投稿。
2.编辑时限
审稿周期:5个工作日；刊登周期：8个月。
3.论文要求
为使来稿格式符合国家科技期刊格式标准，根据常见的一些问题，特向广大作者提出以下要求：本刊主要刊登敏感元器件、传感器与微系统及其相关技术的文章。论文应理论清楚、正确，并且有详细实测数据，应提供中、英文的题名、作者与单位、摘要、关键词 、图与表题名， ...查看更多>>
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基于GPS/IMU数据的汽车转向角重现方法研究
【出 处】：《
传感器与微系统
》
CSCD
2013年第32卷第1期 59-62页,共4页
【作 者】：
曾桓涛
;
余志
;
张辉
【摘 要】
汽车操纵角是表征驾驶员控制汽车的最主要的参数之一。利用行驶记录仪（汽车黑匣子）的GPS和惯性传感器数据,重现驾驶员的操纵过程,对于事故分析、驾驶员行为分析等应用都有积极的意义。根据汽车单轨模型,提出了基于汽车行驶速度和加速度的转向角的计算方法。用汽车动力学仿真和实车行驶等实验,证明方法的可行性和可靠性。计算结果受汽车侧倾和侧偏两种现象的影响,经误差分析可知,在一般的转向行为中（时速35 km/h内）,计算结果的相对误差在10%以内。
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