【出 处】：《 传感器与微系统 》 CSCD 2014年第33卷第1期 116-119页,共4页

【作 者】： 包超 ; 郭美凤 ; 周斌 ; 刘刚

【摘 要】 为满足小型无人机、手持制导设备及无人探测车等对低成本轻重量导航系统需求，应用MEMS惯性测量单元和GPS接收机模块，完成MIMU／GPS组合导航系统小型化设计。组合导航计算模块基于DSP＋FPGA＋FLASH设计完成，实现多传感器通信、串并行数据转换及与上位机人机交互等功能。将计算模块、电源模块、MIMU及GPS接收机集成到嵌入式MIMU／GPS组合导航系统中，完成的系统直径80mm，高度80mm，质量不超过600g。对集成后系统进行定点动姿态实验，结果表明：该组合导航系统定点位置测量精度在1m以内，动姿态测量精度姿态角在0．1°以内，航向角在0．5°以内。