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2.请投稿时一定要详细填写通讯地址、邮编和电话号码以便及时进行沟通
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投稿指南
1.投稿方式
请通过E-mail:cgqywxt@163.com 进行投稿。
2.编辑时限
审稿周期:5个工作日；刊登周期：8个月。
3.论文要求
为使来稿格式符合国家科技期刊格式标准，根据常见的一些问题，特向广大作者提出以下要求：本刊主要刊登敏感元器件、传感器与微系统及其相关技术的文章。论文应理论清楚、正确，并且有详细实测数据，应提供中、英文的题名、作者与单位、摘要、关键词 、图与表题名， ...查看更多>>
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交互多模型扩展卡尔曼滤波算法的FPGA实现
【出 处】：《
传感器与微系统
》
CSCD
2014年第33卷第1期 11-14页,共4页
【作 者】：
徐经纬
;
刘士君
【摘 要】
对用于纯方位角度跟踪问题的交互多模型扩展卡尔曼滤波（IMMEKF）算法进行了研究，将其转换为适于硬件实现的形式。在此基础上，给出了基于现场可编程门阵列（FPGA）的实现方案，并讨论了硬件实现的资源优化和时间优化问题。软硬件仿真结果表明：IMMEKF硬件算法能够实现对单目标的纯方位角度跟踪，并且在保证与软件仿真具有相当精度的前提下能大幅减少运算时间。
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