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2.请投稿时一定要详细填写通讯地址、邮编和电话号码以便及时进行沟通
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投稿指南
1.投稿方式
请通过E-mail:cgqywxt@163.com 进行投稿。
2.编辑时限
审稿周期:5个工作日;刊登周期:8个月。
3.论文要求
为使来稿格式符合国家科技期刊格式标准,根据常见的一些问题,特向广大作者提出以下要求:本刊主要刊登敏感元器件、传感器与微系统及其相关技术的文章。论文应理论清楚、正确,并且有详细实测数据,应提供中、英文的题名、作者与单位、摘要、关键词 、图与表题名, ...查看更多>>
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基于虚拟力的单个移动锚节点无线传感器网络定位算法
【出 处】:《
传感器与微系统
》
CSCD
2015年第34卷第1期 148-150页,共4页
【作 者】:
高文根
;
陈其工
;
江明
;
李云飞
【摘 要】
提出一种基于单个移动锚节点的定位算法,该算法采用网格中心作为虚拟节点,与锚节点产生虚拟力,锚节点的状态受节点间虚拟力影响。锚节点的初始状态变量随机生成,在虚拟力的作用下,锚节点移动到新的位置。为有效避免发生锚节点移动的终止移动和局部死循环,在锚节点更新自身状态变量时,采用卡尔曼滤波,结合虚拟力的控制量和前一刻的状态量,形成锚节点的当前状态量。最后,分别在未知节点全定位和移动锚节点能量受限的条件下,进行了定位精度、节点能量损耗以及网络覆盖率的仿真,仿真结果表明:该定位算法有效地避免了发生锚节点移动的终止和局部死循环,同时,很大程度上提高了节点的定位精度,且网络能量消耗很低。
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