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2.请投稿时一定要详细填写通讯地址、邮编和电话号码以便及时进行沟通
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投稿指南
1.投稿方式
请通过E-mail:cgqywxt@163.com 进行投稿。
2.编辑时限
审稿周期:5个工作日;刊登周期:8个月。
3.论文要求
为使来稿格式符合国家科技期刊格式标准,根据常见的一些问题,特向广大作者提出以下要求:本刊主要刊登敏感元器件、传感器与微系统及其相关技术的文章。论文应理论清楚、正确,并且有详细实测数据,应提供中、英文的题名、作者与单位、摘要、关键词 、图与表题名, ...查看更多>>
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基于偏振光与MEMS陀螺的航向角测量系统设计
【出 处】:《
传感器与微系统
》
CSCD
2015年第34卷第1期 104-106页,共3页
【作 者】:
支炜
;
褚金奎
;
王寅龙
【摘 要】
针对飞行器控制中MEMS陀螺存在噪声干扰和测量误差,以及其误差随时间累积的缺点,采用偏振光传感器作为量测信息,对其航向角信息进行矫正。详细介绍了偏振光传感器的测量原理,并建立MEMS陀螺与偏振光传感器误差的数学模型,在此基础上采用简单有效的直接卡尔曼滤波方法进行数据融合。室内精密转台实验测量结果表明:偏振光传感器可以有效地修正角速度陀螺的航向信息,经过280 s的实验,误差由原来的36.27°下降为6.05°,此最优估计航向角可以为飞行控制提供精确的数据信息。
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