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2.请投稿时一定要详细填写通讯地址、邮编和电话号码以便及时进行沟通
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投稿指南
1.投稿方式
请通过E-mail:cgqywxt@163.com 进行投稿。
2.编辑时限
审稿周期:5个工作日；刊登周期：8个月。
3.论文要求
为使来稿格式符合国家科技期刊格式标准，根据常见的一些问题，特向广大作者提出以下要求：本刊主要刊登敏感元器件、传感器与微系统及其相关技术的文章。论文应理论清楚、正确，并且有详细实测数据，应提供中、英文的题名、作者与单位、摘要、关键词 、图与表题名， ...查看更多>>
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基于光流和惯性导航的小型无人机定位方法
【出 处】：《
传感器与微系统
》
CSCD
2015年第34卷第1期 13-16页,共4页
【作 者】：
宋宇
;
翁新武
;
郭昕刚
【摘 要】
为了提高小型无人机定位精度,提出了一种基于光流系统和惯性导航系统相结合的定位方法。在介绍光流传感器工作原理,建立光流数学模型和分析光流测量误差之后,提出了采用双光流传感器测量飞行器的高度和速度,并将二维光流信息与捷联惯性导航系统（SINS）通过扩展卡尔曼滤波器（EKF）进行数据融合,得到实时的位置、速度和姿态。室内实验结果表明：该方案能够有效地减小导航中的位置、速度和姿态误差,提高定位精度。
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